工业级DF1007 GPRS+GPS DTU无线数据短信透明传输 定位模块终端

只有最专业的产品才能以最优秀的姿态服务于客户，我们的价值体现不仅仅局限于产品的本身，购买只是我们服务的开始。希望我们全新的服务可以让您更加满意！首次购买赠送价值全套测试配件，只有为客户全面想到，才能更好的服务于客户。一次从点滴做起。确保您拿到设备后，插上电源就能测试。

电源适配器220V转12V一个，GSM小辣椒天线一个，3米GSM吸盘天线一个，GPS定位天线一个，USB转232串口线一个，合格证一个，包修卡一张

产品展示:

一、产品简介：

工业级DF-1007 GPRS+GPS DTU无线传输终端，内嵌高性能嵌入式处理器，具有功能强大、运行稳定、使用方便等特点，广泛应用于无线数传、工业控制、远程监控、集抄系统、无线电表、电力监控、物联网、智能网、智能家居等多种领域。

二、主要功能：

支持多种工作模式[0-AT控制模式(非连接)/1-永远在线/2-唤醒在线/3-按需在线]；

支持多种调试模式[0-关闭模式/1-GPRS状态回显/2-函数TRACE信息]；

支持多种GPS模式[0-关闭模式/1-GPRS发送/2-串口发送/3-GPRS串口同时发送/4-命令查询]；

支持AT命令、短消息命令、GPRS命令三种方式对DTU进行参数配置和查询，(详细参考配置命令)；

支持DTU状态查询，如配置参数、信号质量、在线状态、版本信息等，(详细参考配置命令)；

支持短消息发送，包括[0-ASCII/1-UNICODE/2-十六进制]格式，(详细参考短消息发送格式)；

支持短消息接收，包括[ASCII/十六进制]格式，(详细参考短消息接收格式)；

支持短消息命令的密码保护功能，防止参数被任意修改；

内嵌TCP/UDP/DNS/PPP等协议栈；

支持TCP透明传输，UDP透明传输；

支持域名和IP两种连接服务器方式；

支持心跳包功能，可保证终端永远在线；

支持注册包功能，GPRS连接上则首先发送指定数据包，方便服务器对终端的识别；

支持双服务中心地址，保证GPRS连接的可靠性；

支持唤醒模式，可/短消息远程唤醒，AT命令本地唤醒；

支持LAC和CellID查询，可以做GSM定位；

支持DTMF按键检测；

支持配置参数掉电保存；

支持GPRS网络状态灯指示；

工业级工作温度-30-+70度；

可以根据客户需求定制开发。

GSM/GPRS通讯参数（适用于移动和联通）

三、DTU工作模式

GPRS DTU工作模式

1）AT控制模式:非连接模式，只支持AT命令、AT配置命令和短消息发送，GPRS不连接；

2）永远在线:DTU加电之后一直和数据中心保持连接，断线自动重连，无数据传输时定时发送心跳包；

3）唤醒在线:DTU加电不上线，当接到唤醒短信、唤醒或唤醒AT命令的时候自动连接上线，唤醒上线后如果连续300s(可以配置)没有数据传输即下线；

4）按需在线:DTU加电不上线，当串口有数据发送时即触发DTU自动上线，然后发送数据，如果连续300s(可以配置)没有数据传输即下线；

DTU GPS工作模式

1）关闭GPS功能和信息发送；

2）只向后台服务器通过GPRS发送GPS信息；

3）只向对应的上位机通过串口发送GPS信息；

4）同时向后台服务器通过GPRS和串口对应的上位机通过串口发送GPS信息；

5）GPS不自动发送，DTU收到读取GPS指令时(包括AT/SMS/GPRS指令)才发送GPS信息；

GPS信息发送和返回格式:

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

<1> UTC时间，hhmmss.sss(时分秒.毫秒)格式

<2>定位状态，A=有效定位，V=无效定位

<3>纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<4>纬度半球N(北半球)或S(南半球)

<5>经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<6>经度半球E(东经)或W(西经)

<7>地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)

<8>地面航向(000.0~359.9度，以正北为参考基准，前面的0也将被传输)

<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式

<10>磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)

<11>磁偏角方向，E(东)或W(西)

<12>模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

例如：

有效数据：$GPRMC,225530.000,A,3637.26040,N,11700.56340,E,0.000,97.17,220512,,,D*57

无效数据：$GPRMC,000353.000,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.000,0.00,060180,,,N*4B

四、产品介绍

1、指示灯定义

  本设备共有4个指示灯。至上而下分别为：GPS连接指示灯、GPRS连接指示灯、GPRS状态网络指示灯及电源指示灯PWR。

GPS连接指示灯：上电亮5S后熄灭，搜索到卫星并连接后常亮。

GPRS连接指示灯：上电亮5S后熄灭，连接到服务器后常亮。

GPRS状态指示灯：搜索网络(大约1s闪烁1次)、注册上网络(大约3s闪烁1次)、GPRS通讯或者通话状态(大约1s闪烁3次)。

PWR电源指示灯：上电后常亮。

2、天线定义 

左边天线1，为GPRS天线；右边天线2，为GPS天线。

3、电源线及串口定义 

红色导线为电源正极、黑色为地；黄色导线为串口一TXD，绿色为串口一RXD。

串口一为设备配置口：串口二为GPS数据在线监控口。

4、SIM卡槽 

设备背部，拧开卡槽盖的两颗螺丝即可看到。

五、配置软件说明

将设备与电脑串口连接，可通过USB转232线或者串口直通线。在电脑设备管理器中找到所连接的相应COM口，连接之后给设备上电，然后点击打开串口即可。客户根据自己实际的需求可以修改相应的配置参数。出厂前我们已做过相关测试，故对于来说只要修改本地电脑的主中心地址和中心端口即可。

六、GPS定位功能测试说明

首先根据我公司提供的配置软件配置好服务器地址和端口等参数信息，打开网络调试助手，作为服务器软件接收端。选择相应的协议类型和端口，然后点击连接即可。一般半分钟左右就可以连上服务器。连上后就服务器会收到设备发送的一个注册包，里面可以自定义设置设备的ID等信息，如果默认的话会收到设备唯一的IEMI号。然后GPS天线尽量放在在窗外，因为室内的GPS定位很难搜到卫星，当找到卫星后，设备上的GPS指示灯会常亮。下图为我们测试的页面截图。

我们也可以通过设备的串口给设备发送数据，服务器也会同时收到。

这个就实现了既可以传输定位信息，又可以同时传输其他设备的串口数据。

二，GPS数据的解析

具体含义可以参考我们的GPS协议文档，在这里我们只是介绍简单定位测试，以方便大家更容易了解我们的产品。以下为我们服务器收到的定位信息，我们常用的就是时间和经纬度。

$GPRMC,051950.000,A,3059.4609,N,12125.4351,E,0.037,,041214,,,D*71

(咨询特价)代表的是时间，它是纽约时间，而我们北京时间是在东8区，所有需要加8个小时，所以时间时间是13点19分50秒

(咨询特价)09,N代表北纬  

(咨询特价)51,E代表东经

所查询的数值并不能直接应用，需要进行转换才可以的。可以用我们提供的一个小工具。（我公司光盘资料包中有提供）

此时得到的经纬度值为东经121.423918度  北纬30.991015度

然后我们打开http://picimg.witdes.cn/pic/www.gpsspg.com/maps.htm（目前网上查询经纬度的有很多，但是也都有一些误差，一般我们的定位范围精度是10米左右。

 七、硬件说明：

我们敢于把产品内部器件电路展示于大家，因为相信您一定是专业人士，此款产品体积小巧，非常适合于做产品嵌入式应用，目前已经和多个厂家建立了长期合作，广泛应用于物联网车载，医疗温湿度车载数据监控等行业。质量可靠稳定。如需要嵌入式产品应用可以销售人员，具体价格可以再谈。

正面PCB硬件图

背面PCB硬件图

特别说明：

很多客户可能会发现一个问题，说GPS设备放着不动为什么查到的GPS数值一直在变化，这个牵扯到一个GPS静态漂移的概念，您要知道我们的地球是在不停的运转，我们的GPS卫星也是随之地球在转，我们获得的定位信息都是GPS卫星发给我的，既然是运动的问题就实时在发生变化，所有静态漂移在我们GPS设备上是没办法解决的，只能您的上位系统在进行处理。把一些偏移很大的数据给剔除。如果我们的GPS设备是在运动的话，静态偏移也会减小。

更详细资料请到云盘下载

http://picimg.witdes.cn/pic/pan.baidu.com/s/1hqGbFy0